DRV8825步进电机驱动详细说明书————含接线图

最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600 驱动电流可达 4A，1600 细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。

drv8825 加散热器驱动电流可达 2.5A，32 细分，还不错。

芯片介绍
这里的介绍只介绍其引脚连接。

如图是它的说明书中对引脚的解释

在这里把它翻译成中文。

为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式

这样初始化好之后，将 AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2 分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1 与 AOUT2 同相，BOUT1 与 BOUT2 同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接在一起，用手转动电机，感觉有明显阻力则该两条线为同相，否则就不是。
要使电机转动，nRESET 与 nSLEEP 引脚都应该接高电平，DIR 可以先不接，给 STEP 以脉冲信号，EN 内部已经拉低，芯片接收到一个脉冲便驱动电机转动一步。

细分表

附：

接线图

M0，M1，M2 对应的细分模式与上面的表格相同。

电压 vreft 调节

所谓 Vref 电压调节，就是通过 drv8825 上的电位器旋钮调节 Vref 参考电压。该电压将直接影响到步进电机在工作时流过线圈的电流强度。请注意，这一步操作非常重要，如果忽略这一步有可能会产生电机损坏的后果。

drv8825 Vref 参考电压计算公式：

Vref = Imax X Rcs X 8

Rcs: 市面上 drv8825 模块上的 Rcs 电阻值一般有 3 种类型，0.05 欧姆, 0.1 欧姆或 0.2 欧姆。大部分 8825 模块顺时针旋转电位器可调大 Vref，逆时针旋转电位器调小 Vref。

Vref: 电位器金属旋钮和 GND 之间的电压即为 Vref。可使用小改锥旋转电位器旋钮从而改变 Vref。（如下图所示）

Imax：步进电机工作时，线圈允许流过的最大电流

[外链图片转存失败, 源站可能有防盗链机制, 建议将图片保存下来直接上传 (img-RAj4BP6W-1617346332948)(C:UsersAdministratorPicturestyporaVref-889×1024.jpg)] 使用万用表测量 drv8825 步进电机驱动模块 Vref 参考电压

例：Rcs 为 0.1 欧姆，电机 Imax 为 1.5A，通过以上公式计算，Vref 参考电压为 1.2 V。即：我们将通过调节电位器旋钮 将 Vref 调节为 1.2 伏特左右。

drv8825 电机驱动板常见问题

1）8825 驱动板可以驱动多大的电流？
如果 8825 芯片上没有加散热片，电流最好在 1.2A 以下。如果加散热片，电流可以达到 2A。

2）步进电机的连接方式是什么？
如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红 - 蓝 - 绿 - 黑，或相反：黑 - 绿 - 蓝 - 红。

3）接上电后，电机左右抖动不能正常运行是什么原因？
电机出现抖动一般有两个原因，一是缺相：可能是 4988 与电机没有接好导致 4988 的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线接错：如果步进电机没有正确的进行连接，电机会出现抖动的情况。

4）电机丢步如何解决？
相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系，如果感觉你的步进电机扭力不足、丢步，可能是 8825 输出的电流太小。您可以调节 drv8825 模块上的电位器调节 drv8825 模块的输出电流强度。具体调节方法请参考本页面中关于 Vref 电压的调节方法。请注意：如 drv8825 输出电流强度大于电机工作电流强可能会烧毁您的步进电机。请小心调节。

5）drv8825 可以驱动两相六线或两相五线的电机吗？
可以，两相连线按照问题 2 连接，将中间抽头悬空即可。

6）电机停止转动时会有滋滋的电流声。
这是正常现象。步进电机有一个参数 - 步距角。通过细分驱动可以缩小步进角度，比如步距角为 1.8 度的步进电机，采用 16 细分，最小可以走的角度是 1.8/16=0.1125 度。由于这个角度非常小，当电机停止时，可能处于非电机物理位置（1.8 度为一个物理位置）。因此步进电机在静止时会有电流声，这属于正常现象，不用担心。

相关文献链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.dd6b2e8dEiZGCR&id=535477264525&_u=1nvskcd24f7http:// 优信电子

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdfhttp://DRV8825 数据手册 参考文章：
原文链接：https://blog.csdn.net/Nimbrethil/article/details/100189431