I2C-Tools的安装与使用方法（详解，一篇教会你熟练使用）

1. 前言：

        i2c-tools 是一个开源的 I2C 总线工具集，它包括了用于访问和操作 I2C 设备的各种命令行工具。这些工具可以帮助用户读取和写入 I2C 设备的数据，检测和诊断 I2C 总线的问题等。

2. 各系统的安装：

        接下里会展示在不同操作系统中如何使用命令行指令来下载安装 i2c-tools

2.1 . 在 Ubuntu 系统上安装:

        在 Ubuntu 系统上，可以使用 apt-get 命令来安装 i2c-tools：

sudo apt-get update
sudo apt-get install i2c-tools

2.2. 在 CentOS 系统上安装:

        在 CentOS 系统上，可以使用 yum 命令来安装 i2c-tools：

sudo yum install i2c-tools

2.3. 在 macOS 系统上安装:

        在 macOS 系统上，可以使用 Homebrew 来安装 i2c-tools：

brew install i2c-tools

3 . 使用方法：

        ps：如果当运行命令行指令以后，系统报告说权限不够则切换成 root 用户、或者前面加 sudo 来解决问题就好。

3.1 . 查看 I2C 总线：

        使用 i2cdetect 命令可以查看当前系统中所有的 I2C 总线，格式如下。这里的数字 1，代表 i2c 总线号 1。具体有多少条总线就要看所使用的设备而定。

i2cdetect -l

3.2 扫描 I2C 设备：

        使用 i2cdetect 命令可以扫描指定 I2C 总线上的所有设备：（同样的这里的数字 1，也是代表的对应的总线号），效果如下。可以看见在 0x42 的位置上显示的 uu，代表设备挂载在此位置。

sudo i2cdetect -y 1

3.3 读取 I2C 设备数据：

        使用 i2cget 命令可以读取指定 I2C 设备的指定寄存器的数据，其中，1 表示 I2C 总线号，0x68 表示 I2C 设备的地址，0x00 表示要读取的寄存器的地址，w 表示以十六进制形式输出结果。

sudo i2cget -y 1 0x68 0x00 w

        此外如果想一次性读取所有挂载在当前总线号上的寄存器数据，可以用 i2cdump 指令来读取。其中，1 代表 i2c 总线号，0x6b 代表 i2c 设备的地址。

sudo i2cdump -y -f 1 0x6b

3.4 写入 I2C 设备数据：

        使用 i2cset 命令可以向指定 I2C 设备的指定寄存器写入数据。其中，1 表示 I2C 总线号，0x68 表示 I2C 设备的地址，0x00 表示要写入数据的寄存器的地址，0x0a 表示要写入的数据。

sudo i2cset -y 1 0x68 0x00 0x0a

4. 总结：

        本章节详细介绍了 i2c-tools 的使用方法，在嵌入式开发中，如果需要使用到 i2c 协议的话。这将会极大程度上帮助开发者监测设备的数据与位置。快速完成对 i2c 设备的访问和控制。